因此,機(jī)床的防護(hù)罩必須是自動(dòng)開(kāi)關(guān),在無(wú)人操作的情況下,與上、下料的機(jī)械手不能發(fā)生干涉,不能影響車輪生產(chǎn)線的工作。因車輪上料、加工、下料需要回轉(zhuǎn)機(jī)械手實(shí)現(xiàn),所以機(jī)床防護(hù)罩需躲避機(jī)械手上下料回轉(zhuǎn)的工作范圍,為實(shí)現(xiàn)這一功能,需機(jī)床防護(hù)罩能自動(dòng)上升、下降,防護(hù)罩的防護(hù)部分在機(jī)械手工作時(shí)不能有高于機(jī)械手高度的部分,在上下料時(shí)防護(hù)部分避開(kāi)機(jī)械手的工作范圍,且能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。傳統(tǒng)的機(jī)床防護(hù)罩需人為的開(kāi)與關(guān),不能上下運(yùn)動(dòng),機(jī)械手在上下料時(shí)的手臂與防護(hù)罩的防護(hù)部分干涉,無(wú)法達(dá)到加工時(shí)的無(wú)縫連接
3結(jié)語(yǔ)
此工藝方案應(yīng)用到了實(shí)際生產(chǎn)之中,取得了良好的效果,零件加工過(guò)程中最后的磨削和銑削工序尤為重要,特別是銑削前要對(duì)機(jī)床精度進(jìn)行復(fù)檢,包括機(jī)床的機(jī)械精度、數(shù)控重復(fù)定位精度、累計(jì)誤差等,這都是零件成品精度的重要保證,而且在生產(chǎn)中有很多細(xì)節(jié)需要注意,例如:焊接后一定要采取退火處理,熱時(shí)效后工件的直線度不能超過(guò)0.20的調(diào)整方式,磨削后的檢驗(yàn)工件整體直線度的方法,銑削時(shí)工件的編程加工順序、安卡方式、進(jìn)刀量、微調(diào)釋放應(yīng)力等等,因?yàn)橐獜氐紫ぜ诩庸み^(guò)程中產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力,每個(gè)細(xì)節(jié)的疏忽都會(huì)導(dǎo)致工件最終精度的變化。能達(dá)到生產(chǎn)線的自動(dòng)化生產(chǎn),很難實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求。
自動(dòng)升降防護(hù)罩
根據(jù)車輪加工的上述特點(diǎn),為實(shí)現(xiàn)車輪自動(dòng)化的加工,與生產(chǎn)線相配合,以下介紹一種能自動(dòng)升降的機(jī)床防護(hù)罩。防護(hù)罩主要由防護(hù)部分、驅(qū)動(dòng)單元、導(dǎo)軌單元、位置檢測(cè)部分組成。
防護(hù)部分由固定部分運(yùn)動(dòng)部分組成,固定部分主要起收集鐵屑、固定主要直線導(dǎo)軌副的作用,保證防護(hù)罩的整體剛性,運(yùn)動(dòng)部分主要起防護(hù)鐵屑飛濺作用,同時(shí)需要有足夠剛性,在驅(qū)動(dòng)時(shí)不能發(fā)生大的變形,影響防護(hù)罩升降的平穩(wěn)性。
2防護(hù)罩液壓控制原理
驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)力來(lái)源于液壓油缸共2個(gè)分別安裝在防護(hù)罩的左右對(duì)稱部位,安裝在運(yùn)動(dòng)的防護(hù)部分的重心位置,油缸的一端通過(guò)鉸鏈與機(jī)床的地基部分連接,另一端通過(guò)鉸鏈與防護(hù)罩運(yùn)動(dòng)部分連接,這樣的連接與構(gòu)成方式,防止防護(hù)部分在升降時(shí)驅(qū)動(dòng)力發(fā)生力的位移造成力偶現(xiàn)象,使防護(hù)部分受到損壞或升降不暢問(wèn)題。控制的液壓原理液壓控制原理圖。通過(guò)分流集流閥和液控單向閥控制驅(qū)動(dòng)油缸的同步,保證力的一致性及壓力的穩(wěn)定性,保證升降防護(hù)罩驅(qū)動(dòng)力的來(lái)源安全、可靠、穩(wěn)定。導(dǎo)軌單元由防護(hù)罩前側(cè)的個(gè)滾動(dòng)導(dǎo)軌副和后側(cè)個(gè)導(dǎo)軌副構(gòu)成。
前側(cè)導(dǎo)軌副由與機(jī)床地基連接的導(dǎo)軌支架、直線導(dǎo)軌構(gòu)成,因此部分容易與車輪生產(chǎn)線機(jī)械手干涉,直線導(dǎo)軌塊安裝在導(dǎo)軌支架上,其余部分安裝在防護(hù)罩上;后側(cè)兩處導(dǎo)軌副安裝在左右對(duì)稱位置,因此部分不與車輪生產(chǎn)線上下料的機(jī)械手干涉,所以直線導(dǎo)軌的導(dǎo)軌塊安裝在防護(hù)罩運(yùn)動(dòng)部分,其余部分安裝
在防護(hù)罩固定部分及固定支架上,固定支架與機(jī)床地基連接,提高后側(cè)兩部分直線導(dǎo)軌副的整體連接剛性,且可以通過(guò)調(diào)整墊調(diào)整防護(hù)罩運(yùn)動(dòng)部分的Y軸方向具體位置,調(diào)整墊可以調(diào)整防護(hù)罩運(yùn)動(dòng)部分的X軸方向具體位置,解決運(yùn)動(dòng)部分在防護(hù)罩安裝調(diào)試
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